The correct expression below is:

我们昨天是到北京。 wǒ men zuó tiān shì dào běi jīnɡ.
他法国来。 tā fǎ ɡuó lái.
晚饭吃过。 Wǎn fàn chī ɡuò.
她是七点出门的。 tā shì qī diǎn chū mén de.